PLC Haberleşme ve Veri Tipleri nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Haberleşmede kullanılan veri tiplerini ve bayt boyutlarını ayırt eder.
• Bayt sırası farklılığının okunan değeri nasıl değiştirdiğini açıklar.
• İletişim çerçevesinin alanlarını tanır ve toplam boyutunu hesaplar.
• Zaman aşımı ve yeniden deneme değerlerinin tarama süresine etkisini hesaplar.
• Haberleşme hatasını güvenlikli veri kullanımıyla ilişkilendirerek uygun önlemi seçer.

Anahtar fikirler

• Veri tipinin bayt boyutu bellidir; INT iki bayt, DWORD ve REAL dört bayt yer kaplar.
• Karşı tarafın bayt sırası ile denetleyicinin bayt sırası tutmazsa okunan değer değişir.
• Çerçeve; başlangıç, adres, fonksiyon, veri ve hata denetimi alanlarından oluşur.
• Zaman aşımı ve yeniden deneme sayısı tarama süresini doğrudan etkiler.
• Hatalı okunan değer geçersiz sayılmalı ve üretim kararına katılmamalıdır.
• Paralel bağlanan iki eşdeğer sonlandırma direnci, direncin yarısı kadar bir eşdeğer oluşturur.

Konunun özeti

BOOL tipi bir bayt, INT ve WORD iki bayt, DINT, DWORD ve REAL dört bayt yer kaplar; bu üç tip birlikte kullanılırsa 4 + 2 + 1 = 7 bayt gerekir. 40 dijital girişin bit dizisi olarak saklanması 40 / 8 = 5 bayt yer kaplar. Bayt sırası tutmazsa değer değişir: 4660 değeri ters sırada gönderildiğinde düzeltilmiş karşılığı 13330 olur. Çerçeve boyutu 8 veri, 2 adres ve 2 kontrol baytı toplandığında 12 bayttır; 9600 bit/s hızda 11 bitlik çerçeveyle saniyede 872 çerçeve iletilebilir. Zaman aşımı 500 ms ve üç denemede toplam bekleme 1500 ms olup bu süre tarama süresine eklenir. Ham kod 8192 / 16384 = 0,5 oranıyla 0-1000 mm aralığında 500 mm değerini verir. Taban adresi D200 olan 25 elemanlı tabloda…

Sık yapılan hatalar

• Veri tipinin bayt boyutunu karıştırmak: BOOL tek, INT iki, DWORD ve REAL dört bayttır; alanı dar olan tipde veri yazılınca değerin bir bölümü kaybolur.
• Bayt sırası farkını göz ardı etmek: Karşı tarafın düzeniyle denetleyicinin düzeni tutmazsa okunan sayı tamamen farklılaşır; okuma ve yazmada bayt yer değiştirme seçeneği kullanılmalıdır.
• Hata denetimini atlamak: Denetim değeri karşılaştırılmazsa alıcı taraf hatalı veriyi kabul edebilir ve geçen turdaki değeri geçerli sayabilir.

İlgili konular

• Robotik Hücre ve Güvenlik Devresi
• Kontak ve Bobin
• Zamanlayıcı ve Sayıcı
• Karşılaştırma ve Matematik
• Alt Programlar
• Durum Makinesi ve Adım Kontrolü