Durum Makinesi ve Adım Kontrolü nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Durum makinesi ve adım kavramını açıklar.
• Geçiş koşullarını ve zaman aşımını hesaplar.
• Adım tablosundan yararlanarak bir iş akışını adımlara ayırt eder.
• İki adımın aynı anda etkin olması hatasını çözer.
• Döngü süresi ve üretim kapasitesini hesaplar.

Anahtar fikirler

• Durum makinesinde her anda yalnızca bir adım biti etkin olmalıdır.
• Geçiş koşulu sağlanmadan adım kapanmaz, program aynı adımı yeniden yürütür.
• Her adım için zaman aşımı tanımlanmalıdır, aşılması hata durumudur.
• Adım bitleri kalıcı veri bloğunda saklanır, geçici değişkende tutulursa kaybolur.
• Komşu olmayan adıma atlamayı engelleyen bir sıra denetimi programda bulunmalıdır.
• Güvenlik kapısı gibi kilitler geçiş koşuluna eklenerek makineyi güvenli konumda tutar.

Konunun özeti

Geçiş koşulu sağlandığında önceki adım kapanır, sıradaki adım açılır. Döngü süresi adım sürelerinin toplamıdır; adım başına ortalama süre döngü süresinin adım sayısına bölünmesiyle bulunur. Vardiya kapasitesi 28800 / 25 = 1152 ürün olarak hesaplanır, kullanılabilirlik ise (toplam süre - duruş süresi) / toplam süre ile belirlenir. Her adım için zaman aşımı tanımlanır, aşıldığında hata durumuna geçilir ve güvenli çıkışlar devreye alınır.

Sık yapılan hatalar

• Birden çok adımı aynı anda etkin yapmak: İki adım birlikte açık kalırsa komutlar üst üste biner ve akış tutarsızlaşır; her geçişte önceki adım kapatılır, sonra yeni adım açılır.
• Geçiş koşulunu adım içinde unutmak: Adım yalnızca açılıp hiçbir koşulla kapatılmazsa makine o adımda sonsuza dek kalır ve arıza nedeni görünmez.
• Zaman aşımı tanımlamamak: Sensör arızasında adım hiç ilerlemez; her adım için en uzun süre yazılmalı ve aşımda hata durumuna geçilmelidir.

İlgili konular

• PLC Haberleşme ve Veri Tipleri
• Karşılaştırma ve Matematik
• Alt Programlar
• Operatör Paneli
• Sistem İzleme
• Enerji İzleme ve Verim Analizi