Robotik Hücre Planlaması nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Robotik hücrede robot, tutucu, sabit kalıp ve çevre koruması elemanlarını ayırt eder.
• Robotun erişim yarıçapı, yük kapasitesi ve eksen sayısına göre uygunluğunu değerlendirir.
• Çevrim süresi, hücre verimi ve duruş düzeltmelerini hesaplayarak kapasiteyi belirler.
• Robot programlama yollarını karşılaştırır ve hata analizi yapar.
• Robotlu hücrede güvenlik önlemlerini ve devre dışı bırakma kurallarını uygular.

Anahtar fikirler

• Robot seçiminde erişim yarıçapı, yük kapasitesi, eksen sayısı ve tekrarlanabilirlik başlık verileri birlikte değerlendirilir.
• Gerekli yük kapasitesi, iş parçası ile tutucunun toplamına güvenlik katsayısı uygulanarak bulunur.
• Hücre yerleşiminde her istasyon noktasının robot yarıçapı içinde kaldığı doğrulanmalıdır.
• Çevrim süresi, bir ürün için tekrarlanan tüm hareketlerin toplamıdır ve kapasite hesabının temelidir.
• Robotun güvenli hız sınırı, emniyet sürücüsünden ayarlanır; yazılımdan yapılan sınır güvenlik sınırı yerine geçmez.
• Program, referans konum ve parametre dosyaları düzenli arşivlenmelidir.

Konunun özeti

Saatlik çevrim süresi = 3600 ÷ saatteki çevrim sayısı bağıntısıyla saatte 200 çevrim hedeflenen bir hücrede çevrim süresi 18 saniye olmalıdır. Gerekli yük kapasitesi = (parça + tutucu) × güvenlik katsayısı ile 6,4 kg parça ve 1,2 kg tutucu için 7,6 × 1,25 = 9,5 kg bulunur. Vardiya üretimi, saatlik adedin (planlı süre − duruş) ile çarpılıp 60'a bölünmesiyle hesaplanır; saatlik 30 parça ve 120 dakika duruşta 30 × 360 ÷ 60 = 180 parça elde edilir. Toplam konum payı, parça toleransı ile robot tekrarlanabilirliğinin iki katının toplanmasıdır ve 0,15 + 2 × 0,02 = 0,19 mm bulunur. Hücrede çevre koruması, giriş algılama ve emniyet sürücüsündeki hız sınırı birlikte uygulanmalı, program ve parametre…

Sık yapılan hatalar

• Yük seçiminde güvenlik katsayısını atlamak: Robot kataloğundaki kapasite, parça ve tutucu toplamının üzerinde seçilmelidir. Katsayı uygulanmazsa robot ağır yükte tork kaybeder.
• Çevrim süresine tutucu değişimini hiç katmamak: Değişim süresi değişim aralığına bölünerek her ürüne düşen pay olarak eklenmelidir.
• Emniyet hız sınırını yazılımdan yapmak: Yazılımdaki sınır bir hatayla kalkabilir. Güvenlik sınırı robotun emniyet sürücüsünde tanımlanır.

İlgili konular

• Saha Kuralları
• Makine Emniyeti
• Üretim Yönetim Sistemi ve MES
• Elektrik Enerjisi Ölçüm ve Kalite Analizi
• Devreye Alma ve Kabul Testleri
• Teknik Dokümantasyon