Robot Türleri ve Robot Yapıları nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Robotları endüstriyel, mobil ve hizmet robotu olarak sınıflandırır.
• Robot kollarını karteziyen, silindirik, küresel, eklemli, SCARA ve delta tiplerine ayırır.
• Eksen sayısının hareket esnekliğine etkisini örneklerle açıklar.
• Algılayıcı, kontrolör ve aktüatör bileşenlerinin görevlerini birbirinden ayırt eder.
• Güvenlik bariyeri, ışık perdesi ve acil durdurma düğmesinin görevlerini açıklar.

Anahtar fikirler

• Robotun üç temel işlevi algılamak, karar vermek ve hareket etmektir; biri eksikse sistem robot diye adlandırılamaz.
• Karteziyen robotlar dik eksenlerde hareket ettiği için konum tekrarlanabilirliği yüksektir.
• Küresel robotun çalışma hacmi geniştir, ancak kolun iç bölgelerine ulaşması sınırlıdır.
• SCARA robotlar dikey eksende çok hızlı çalışır; montaj ve yerleştirme işlerine uygundur.
• Mobil robotlar yönlerini tekerlek çevirme mesafesinden veya yer ve duvar işaretlerinden belirler.
• İnsanın robot alanına girebildiği ortamlarda güvenlik bariyeri veya ışık perdesi kullanılır.

Konunun özeti

Endüstriyel, mobil ve hizmet robotu olarak sınıflandırılır. Robot kolları hareket eksenlerine göre karteziyen, silindirik, küresel, eklemli ve SCARA tiplerine ayrılır; eksen arttıkça esneklik artar. Her robotta algılayıcı, kontrolör ve aktüatör bulunur.

Sık yapılan hatalar

• Eksen sayısını çalışma alanıyla karıştırmak: Eksen sayısı hareket esnekliğini belirtir; erişilebilir hacim ise kolun boyu, taban konumu ve montaj biçimiyle ilgilidir.
• Tüm robotları endüstriyel saymak: Mobil ve hizmet robotları aynı sınıfın altında yer almaz, taşındıkları ortam ve üstlendikleri görev bakımından ayrılırlar.
• SCARA robotu küresel robotla aynı sanmak: SCARA yatay düzlemde geniş, dikeyde çok hızlı çalışır; küresel robot ise tek bir merkez çevresinde döner.

İlgili konular

• Dosya İşlemleri ve Serileştirme
• Robotik Bileşenler
• Mikrodenetleyiciler
• Sensör Çeşitleri
• Motor ve Röle Kontrolü
• Aktüatör Sürücü Devreleri