Aktüatör Sürücü Devreleri nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Kumanda devresi ile yük devresini birbirinden ayıran aktüatör sürücü devrelerini tasarlar.
• Rölenin yüksek akımlı devreyi anahtarlama görevini açıklar ve uygun elemanı seçer.
• Aşırı akım, aşırı yük ve aşırı sıcaklık koruma elemanlarını devreye yerleştirir.
• Motor devresi üzerinde motoru güvenle durduran bir yolun kurulmasını sağlar.
• Sürücü devresini ölçüm cihazıyla enerji verilmeden denetler ve arızayı bulur.

Anahtar fikirler

• Röle, mikrodenetleyici pinini yüksek akımlı yükten fiziksel olarak ayırır ve pin akımını sınırlar.
• Motor devresine sigorta, kumanda devresine ayrı bir sigorta konur; böylece arıza yalnız ilgili devrede sınırlı kalır.
• Motorun uçları arasına paralel bağlanan kondansatör, açılış anındaki ani akım darbesini yumuşatır.
• Termal röle ve sigorta; aşırı yük, aşırı akım ve aşırı sıcaklık durumlarında motoru korur.
• Uzak kumanda kutularında normalde kapalı kontak seçimi, kablo kopması durumunda motorun kendiliğinden durmasını sağlar.
• Yük ve kumanda kabloları ayrı güzergâhlarda taşınmalı, topraklama bağlantıları ayrı ayrı yapılmalıdır.

Konunun özeti

Devre; kumanda devresi, yük devresi, anahtarlama elemanı ve koruma elemanından oluşur. Röle, bobin ile kontaklar arasında yalnız mekanik bir bağ bulunması sayesinde iki devreyi birbirinden ayırır. Motor uçları arasına paralel bağlanan kondansatör açılıştaki ani akım darbesini yumuşatır. Yük devresine devre sigortası, kumanda devresine ayrı bir sigorta konur; aşırı yük ve aşırı sıcaklık için termal röle kullanılır. Motor devresi üzerinde motoru durduran bir yol bulunması zorunludur; böylece kumanda hattındaki kopma motoru çalışır durumda bırakmaz. Sürücüler tek yönlü, iki yönlü ve darbeleme oranıyla hız ayarlanan biçimlerde kurulur. Devre, enerji kesilmiş durumda izolasyon ölçümü, sigorta…

Sık yapılan hatalar

• Motoru mikrodenetleyici pinine doğrudan bağlamak: Pinlerin verebileceği akım sınırlıdır. Motor yüksek akım çektiği için sürücü devresi kurulmadan bağlantı yapmak pini yakar ve düzen bozulur.
• Yalnız sigorta kullanıp aşırı yük korumasını atlamak: Sigorta yalnız belirli bir akım eşiğinde devreyi keser. Yavaş gelişen aşırı yükte sıcaklık yükselir ve motor sargısı korumasız kalır.
• Röle bobininde sönümleyici eleman kullanmamak: Bobine akım verildiğinde ve kesildiğinde ters bir gerilim oluşur. Sönümleme yapılmazsa bu gerilim bobin sargısının yalıtımını zamanla aşındırır.

İlgili konular

• Robot Türleri ve Robot Yapıları
• Sensör Çeşitleri
• Motor ve Röle Kontrolü
• Dijital ve Analog Giriş/Çıkış
• PWM ve Seri Haberleşme
• Zamanlayıcı ve Kesme Kullanımı