Programlanabilir Kontrolcü ve Program Dilleri nedir?
Endüstriyel Otomasyon · 9. Sınıf · Konu 16
Tahmini okuma süresi: 8 dk
Kısa cevap
Bu konuda neler öğreneceksin?
- Programlanabilir kontrolcünün görevini ve bileşenlerini açıklar.
- Giriş ve çıkış adreslerini okur, bir sensör bağlantısını adreslerle eşleştirir.
- Merdiven diyagramında normalde açık ve normalde kapalı kontakları doğru seçer.
- Zamanlayıcı ve sayıcı komutlarını amaca uygun kullanır.
- Tarama çevrim süresini hesaplayarak sistemin yanıt hızını yorumlar.
Anahtar fikirler
- Programlanabilir kontrolcü, röle tabanlı kumandanın yerine geçen endüstriyel birimdir.
- Girişler X, çıkışlar Y, zamanlayıcılar T, sayıcılar C harfiyle adreslenir.
- Kontrolcü yükü doğrudan taşımaz, kontaktör üzerinden anahtarlar.
- Merdiven diyagramında sol taraf koşul, sağ taraf sonuçtur.
- Normalde açık kontak çalıştırma, normalde kapalı kontak durdurma için kullanılır.
- Zamanlayıcı süreyi, sayaç olay sayısını tutar.
Konunun özeti
Giriş modülleri sensör sinyallerini okur, çıkış modülleri aktüatörlere komut iletir; adreslerde girişler X, çıkışlar Y, zamanlayıcılar T, sayıcılar C harfiyle gösterilir. Kontrolcü yükü doğrudan taşımaz, kontaktör üzerinden anahtarlar. Merdiven diyagramı en yaygın program dilidir; sol taraf koşulları, sağ taraf sonuçları gösterir ve normalde açık kontak çalıştırma, normalde kapalı kontak durdurma için kullanılır. Zamanlayıcı süre bekletir ve ayar değeri tarama süresine bölünerek bulunur; sayaç olay sayar. Kontrolcü programı baştan sona okuyarak tarama çevrimi yapar ve yanıt süresi en kötü durumda bir tarama süresi kadardır. Devreye alma testi mutlaka hareketli parçalar uzak tutularak…
Çözümlü mini örnek 1
Bir düğmeye basıldığında motorun çalışması ve bırakıldığında durması isteniyor.
Adım 4: Denetimde düğmeye basılıp bırakılır ve motorun durduğu görülür.
Çözümlü mini örnek 2
Konveyörün çalışması, dolum valfinin açılması ve sayıcının artması sırayla yürütülecektir.
Adım 4: Sıralar doğrulanır ve hat tekrar başa döner.
Sık yapılan hatalar
- Giriş ve çıkış adres harflerini karıştırmak: Yanlış cihaz çalışır. Doğrusu girişlerde X, çıkışlarda Y harfini ayırt etmektir.
- Durdurma için normalde açık kontak kullanmak: Motor durmaz. Doğrusu durdurma düğmesini normalde kapalı kontakla yazmaktır.
- Kontak ile bobini paralel bağlamak: Her basışta motor yeniden başlar. Doğrusu kalıcı çalıştırma isteniyorsa bu bağlantının bilinçli kurulmasıdır.
İlgili konular
Sıradaki adım
Tam anlatımKonuyu tam anlatımıyla okuKonu anlatımı, kazanımlar ve örnekler tek sayfada.Konu anlatımları hesapsız okunur. Quiz, slayt ve deneme için hesap gerekir.
DersTeders ile devam et
Endüstriyel Otomasyon · 9. Sınıf için çalışma yolu
- OkuKonu anlatımını bu sayfada bitir.
- Soru çözÖrnekleri çöz, cevabı açıklamayla karşılaştır.
- Quiz ile pekiştirHesapla kendini ölç.
Konu anlatımları hesapsız okunur; quiz, slayt ve deneme için hesap gerekir.