Makine Gör ve Görüntü İşleme nedir?

Bu konuda neler öğreneceksin?

• Endüstriyel kameranın çözünürlük, kare hızı ve pozlama parametrelerini açıklar.
• Görüş alanı ile büyütme oranını hesaplayarak objektif seçimini gerekçelendirir.
• Eşikleme, kenar bulma ve bölütleme temel görüntü işleme adımlarını uygular.
• Nesne boyutunu piksel cinsinden ölçerek ölçüm hatasını hesaplar.
• Kontrast, eşik değeri ve aydınlatma ilişkisini yorumlayarak görüntü kalitesini artırır.

Anahtar fikirler

• Çözünürlük tek başına yeterli değildir; ölçülecek en küçük özelliğin piksel karşılığı ölçüm hatasını belirler.
• Kare hızı, hat hızına yetişilip yetişilemeyeceğini belirler ve hareketli hatlarda darboğaz yaratabilir.
• Poz süresi kıaldıkça aydınlatma gereksinimi artar, uzadıkça hareket bulanıklığı belirginleşir.
• Eşik değeri üretim sırasında kayarsa yanlış sınıflandırma sayısı hızla artar.
• Objektif odak uzaklığını değiştirmek görüş alanını değiştirir; aynı mesafede yakınlaştırmak nesne boyutunu büyütür.
• Aydınlatma yönü, nesnenin kenar ve yüzey bilgisinin görünürlüğünü doğrudan belirler.

Konunun özeti

Görüş alanı, sensör genişliğinin büyütme oranına bölünmesiyle bulunur; 8 mm sensör ve 25 mm objektifte büyütme 3,125, görüş alanı 320 mm olur. Piksel boyutu, sensör genişliğinin yatay piksel sayısına bölünmesiyle elde edilir; 8 mm ve 1280 pikselde piksel boyutu 0,00625 mm, 12 mm'lik parça 1920 piksel kaplar. Kare hızı poz süresinin tersidir; 20 ms poz süresi 50 fps verir, parça başına 3 kare incelemede kapasite 16 parça/s olur. Veri hacmi genişlik × yükseklik × bit derinliği × kare hızı ile bulunur; 640 × 480, 8 bit ve 25 fps akışta 7,68 MB/s olur. Kontrast (200 − 40) / (200 + 40) ile ölçülür ve %67 çıkar. Hat kapasitesi ise 60 × hız / adım aralığı bağıntısıyla 48 parça/dakika olarak…

Sık yapılan hatalar

• Piksel sayısını doğrudan milimetre olarak kullanmak: Çözünürlük boyutsuzdur; önce pikselin karşılığı gelen mesafeye çevrilmelidir.
• Kare hızı ile nesne başına gecikmeyi karıştırmak: Kare hızı saniyedeki görüntü sayısıdır; tetikleme aralığı ise ayrı bir zamanlama değeridir.
• Aydınlatmayı değiştirmeden eşiği kaydırmak: Eşik kaydırmak yalnızca kâğıt üstünde işe yarar; gerçek çözüm aydınlatma ve kontrasttır.

İlgili konular

• Kontrol Değişkenleri
• PID Kontrol
• Bulanık Mantık Denetimi
• Güç Kalitesi ve Harmonik Analizi
• Analog ve Dijital Sinyal İşleme
• Hata Tespiti ve Alarm Yönetimi