Endüstriyel Robotlar ve Robot Kolları nedir?
Endüstriyel Otomasyon · 9. Sınıf · Konu 4
Tahmini okuma süresi: 8 dk
Kısa cevap
Bu konuda neler öğreneceksin?
- Endüstriyel robotun görevini ve kullanım alanlarını açıklar.
- Robot kollarının geometrik tiplerini çalışma alanıyla birlikte karşılaştırır.
- Eksen sayısı ile hareket serbestliği arasındaki ilişkiyi yorumlar.
- Uç takım seçimini parça ağırlığı ve biçimine göre gerekçelendirir.
- Çevrim süresini hesaplayarak robotun üretim verimine katkısını değerlendirir.
Anahtar fikirler
- Endüstriyel robot kaynak, boya, montaj ve paketleme gibi tekrarlı işlerde kullanılır.
- Düzlemsel tip geniş düz yüzeylerde, eklemli tip üç boyutlu konumlarda kullanılır.
- Eksen sayısı hareket serbestliğini belirler ancak erişim alanı da sorgulanır.
- Çalışma alanının kenarlarında konum hatası büyür.
- Uç takım ağırlığı taşıma hesabına katılır.
- Ağır parçalar kola yakın konumlarda taşınır.
Konunun özeti
Robot kolları eklem düzenine göre düzlemsel, silindirik, küresel, kutu ve eklemli tiplere ayrılır; tip seçimi çalışma alanının biçimine göre yapılır. Eksen sayısı hareket serbestliğini belirler ancak erişim alanının da sorgulanması gerekir; çalışma alanının kenarlarında konum hatası büyür. Uç takım ağırlığı taşıma hesabına katılır ve parçanın biçimine göre seçilir. Program çoğunlukla öğretme yoluyla hazırlanır. Çevrim süresi üretim adedini doğrudan belirler: süre 3600 / 30 = 120 adetten 3600 / 24 = 150 adede çıkarsa artış 30 adettir. Güvenlik tasarım, sınırlayıcı ve acil durdurma olmak üzere üç katmanlıdır ve bu ayarlar yetkili kişilerce yapılır.
Çözümlü mini örnek 1
Robot kutudan parça alıp taşıyıcıya yerleştirecektir.
Adım 4: Program bu üç konumu sırayla tekrarlar.
Çözümlü mini örnek 2
Hat iki farklı ürün çalışmaktadır ve robot ürüne göre hareket değiştirecektir.
Adım 4: Değişim anında hattın durması sağlanır.
Sık yapılan hatalar
- Uç takım ağırlığını taşıma hesabına katmamak: Robot kapasite sınırında çalışır. Doğrusu toplam yük, parça ve uç takım ağırlıklarının toplamı olarak alınmalıdır.
- Çalışma alanının dış kenarına parça yerleştirmek: Konum hatası büyür. Doğrusu parçalar merkeze yakın konumlarda planlanmalıdır.
- Güvenlik hızı ayarını atlamak: İnsan için tehlike oluşur. Doğrusu düşük hız yetkili kişi tarafından ayarlanıp kaydedilmelidir.
İlgili konular
Sıradaki adım
Tam anlatımKonuyu tam anlatımıyla okuKonu anlatımı, kazanımlar ve örnekler tek sayfada.Konu anlatımları hesapsız okunur. Quiz, slayt ve deneme için hesap gerekir.
DersTeders ile devam et
Endüstriyel Otomasyon · 9. Sınıf için çalışma yolu
- OkuKonu anlatımını bu sayfada bitir.
- Soru çözÖrnekleri çöz, cevabı açıklamayla karşılaştır.
- Quiz ile pekiştirHesapla kendini ölç.
Konu anlatımları hesapsız okunur; quiz, slayt ve deneme için hesap gerekir.